Lenkrad movement

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Vierradlenkung (4WS)

Die von vorne nach hinten Achsvermessung spielt eine bedeutende Rolle bei der Richtungsstabilität eines Fahrzeugs. Oft ist die mangelnde Stabilität führt zu einer gefährlichen Fahrt. Dies ist deutlich zu beobachten, wenn ein Auto Fahrwerksbuchsen verschlissen hat. Bis Mitte der 1950er Jahre litt die Mehrheit der Autos von Übersteuern, vor allem aufgrund der unkontrollierten Bewegung der Hinterachse durch Einfederung verursacht, die durch Körperrolle eingeleitet wird. Die Probleme mit einem Übersteuerungscharakteristik zugeordnet sind jetzt gut verstanden. Zur Verbesserung der Stabilität, die heute die meisten Autos sind so konzipiert, zeigen unter Steuercharakteristik bei hohen Geschwindigkeiten angetrieben.
Ein Schritt bei der Erlangung einer Untersteuercharakteristik ist Wankneigung Bewegung zu verwenden, um die Hinterräder zu lenken. Dies wird entweder durch die Hinterachse Fehlausrichtung oder durch die Geometrie des Aufhängungssystems in dem Fall des Fahrzeugs mit wechselnden Hinterachse ausgestattet. Obwohl Untersteuerungszustand Stabilität des Fahrzeugs verbessert, erhöht es den Treiber s Lenkaufwand. Auch da ein Fahrzeug ändert sich mit Straßengeschwindigkeit Handhabung die Antwort auf eine Lenkbewegung, sowohl in Zeit und Richtung, ist schwer vorherzusagen.
Diese Nachteile können mit Vierradlenkung (4WS) zu einem großen Teil überwunden werden. Zwei Autohersteller, Honda und Mazda, eingeführt 4WS auf einige ihrer Modelle im Jahr 1988. Im Vergleich mit einem herkömmlichen Zwei

Feige. 27.75. 4WS Radwinkel (Winkel dargestellt sind übertrieben).
Lenksystem umfassen die Vorteile von einem 4WS System angeboten:
(I) Superior Kurvenstabilität.
(Ii) verbesserte Lenk Ansprechverhalten und Präzision. (Hallo) Hochgeschwindigkeits-Geradeauslauf.
(Iv) Bemerkenswerte Verbesserung der schnellen Spurwechselmanöver.
(V) kleineren Wendekreis und engen Raum Manövrierbarkeit bei niedriger Geschwindigkeit. 27.9.1. Relative Radwinkel und ihre Kontrolle
relativ zu den Vorderrädern, hängt von den Betriebsbedingungen die Richtung der Hinterräder zu steuern. Bei Niedergeschwindigkeits Radbewegung ist ausgeprägt, so daß die Hinterräder in der entgegengesetzten Richtung zu der Vorderräder (Fig. 27,75) gelenkt. Dies erleichtert auch die Positionierung des Fahrzeugs in Situationen wie Parkplatz in einem geschlossenen Raum. Da die Hinterräder hergestellt werden, um die Bahn auf dem Weg durch die Vorderräder, die Rückseite eines 4WS Auto genommen folgen lässt sich nicht auf die übliche Weise. Daher ist das Risiko eines Hindernisses des Schlagens ist stark reduziert.
Bei hoher Geschwindigkeit beim Lenken Anpassungen subtil sind, die Vorderräder und Hinterräder drehen in die gleiche Richtung. Als Ergebnis bewegt sich das Fahrzeug in einer Krabbe artig anstatt in einer gekrümmten Bahn. Diese Aktion ist zum Auto vorteilhaft während die Bahnen auf einer Schnellstraße zu verändern. Die Eliminierung der Zentrifugalwirkung und in der Folge

Feige. 27.76. Bewegung der gelenkten Räder (Honda).

Feige. 27.77. Honda 4WS Layout.
die Reduktion von Körperrolle und Seitenführungskraft auf den Reifen, verbessert die Stabilität des Autos so, dass die Kontrolle einfacher und sicherer wird.
In einem 4WS-System, die Steuerung der Antriebswinkel an Vorder- und Hinterrädern ist wesentlichste. Die Honda und Mazda-Systeme unterscheiden sich in der Art und Weise ihre Radwinkel gesteuert werden. Honda System verwendet mechanische Rücklenkung und der Mazda Layout enthält einen hinteren Getriebe, was auch servounterstützten ist als elektronisch gesteuert. Beide Systeme verfügen über eine Servozahnstangen-Ritzel Lenkung Layout für das vordere Lenkgetriebe mit einer Abzugs Verbindung der hinteren Lenkgetriebe durch ein Zentrum zu steuern oder zu übertragen, die Welle. Zwei oder mehrere Kreuzgelenke auf der Welle installiert erlauben die kleinen Variationen in Antriebswinkel.

Honda 4WS-System

Dieses System ist abhängig von dem Lenkwinkel, so dass die Bewegung der Hinterräder durch die Winkelbewegung der Vorderräder gesteuert. Für die Lenkung der Vorderräder bis zu etwa 130 Grad, werden die Hinterräder so angeordnet, dass sie um einen kleinen Winkel in der gleichen Richtung wie die Vorderräder drehen. Jenseits dieser Winkel, gerade die Hinterräder nach und nach oben und dann in die entgegengesetzte Richtung einer vergleichsweise großen Winkel drehen durch (Abb. 27,76).
Ein Planetengetriebes im hinteren Lenkgetriebe eingebaut (Abb. 27,77) steuert die Hinterräder Winkel. Ein fester Anulus ist mit einem großen Planetenrad kämmt, das durch einen Exzenter auf der Antriebswelle angetrieben wird. Eine kurze Welle in integral mit dem Planeten und wird von der Mitte des Planeten versetzt. Diese Welle überträgt einen Antrieb durch einen Schieber und Führer zu einer Hubstange, die mit den hinteren Spurstangen (Abb. 27.78A).
Leichte Bewegung der Eingangswelle dreht, den Planeten, die wiederum die Offsetabtriebswelle geringfügig in der gleichen Richtung bewegt wie das Eingangs (Fig. 27.78B). Da die Eingangswelle des Offset-Welle in Richtung der TDC-Position (Abb. 27.78C) bewegt, dreht sich die Hubstange in die Mittelstellung zurück, so dass die Hinterräder in einer Geradeaus-Position eingestellt sind.
Da die Eingangswelle und Planeten in Richtung der Vollverriegelungsposition gedreht werden (Fig. 27.78D) erreicht die Hubstange maximale Verschiebung und damit eine entsprechende Bewegung der Hinterräder erfolgt. Das hintere Getriebe ist wartungsfrei und ist für die gesamte Lebensdauer geschmiert. Die Mittelwellenkupplungen haben Splines auf beide Lenkgetriebe. Ein Master-Spline an jedem angeschlossenen Punkt sorgt für die korrekte Montage der Geräte.

Feige. 27.78. Planetengetriebe Aktion (Honda).

Feige. 27.79. Mazda 4WS Layout.
27.9.3.

Mazda 4WS-System

Die Hinterräder in diesem System sind durch eine hydraulisch betriebene Antriebseinheit gesteuert, die elektronisch in Übereinstimmung mit dem Lenkradwinkel und der Fahrzeuggeschwindigkeit (Fig. 27,79) gesteuert wird. Der Mazda 4WS Layout ist komplizierter als der Honda-Anordnung und somit beinhaltet geeignete Failsafe-für einen störungsfreien Betrieb. Die Fail-Safe-Vorrichtung umfasst eine Zentrierung Sperrfeder und spezielle Sicherheitsmagnet. Wenn hydraulische oder elektronische Ausfall stattfindet, stellen diese Geräte, die Hinterräder in die Geradeaus-Stellung.
Zwei elektronische Sensoren, installiert am Getriebeausgang und Tachoantrieb, messen die Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Signale werden auf den integrierten Speicher einer elektronischen Steuereinheit (ECU) übergeben, die für die Einstellung der Richtung und des Winkels für die Hinterräder das Hydrauliksystem befiehlt. Bei Geschwindigkeiten unter 35 km pro Stunde, werden die Hinterräder in der entgegengesetzten Richtung zu der der Vorderräder gelenkt. Als 35 km pro Stunde angefahren wird, werden die Hinterräder in die Geradeaus-Position gedreht. Oberhalb dieser Geschwindigkeit werden die Hinterräder in der gleichen Richtung wie die Vorderräder mit einem Winkel bis 5 Grad begrenzt gelenkt.
Abbildung 27.80 stellt die schematische Darstellung des Systems und zeigt die Hauptkomponenten in diesem System verwendet. Die Funktionen dieser Komponenten in Lenken der Hinterräder wie folgt:

Feige. 27.80. Schematische Darstellung der Hinterradlenkeinheit (Mazda).
(I) Sensoren Fahrzeuggeschwindigkeit zu messen.
(Ii) Steering Phasensteuereinheit vermittelt dem hydraulischen Steuerventil der erforderliche Hub Bewegungsrichtung.
(Hallo) Elektroschrittmotor verändert den Jochwinkel und Kegelrad Phasing in Übereinstimmung mit den Signalen von der ECU empfangen wird.
(Iv) Rücklenkwelle stellt die Position der Vorderräder auf das Kegelrad in der Lenkphasensteuerungseinheit.
(V) Das Steuerventil steuert den Hydraulikdruck auf den Arbeitszylinder zugeführt wird.
(Vi) Hydroaufzuege Zylinder steuert die Hinterräder abhängig von den Erfordernissen.
Die steeringphase Steuereinheit (Fig. 27,81) ändert, um die Richtung und den Winkel der Hinterräder. Die elektrischen Impulse von der ECU zu dem Schrittmotor, und die Bewegung von der Lenkwelle mit dem Kegelrad, verändern die Position des hydraulischen Steuerventils, die Bedingungen zu entsprechen.

Feige. 27.81. Lenkphasensteuerungseinheit.

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